Hace unos dias necesite arrancar desde el cd, pero no se por qué no arrancaba, así que desidí añadir una entrada al grub que me permitiera arrancar desde el cd y lo hice así:
Primero descargamos esto:
http://www.lrz-muenchen.de/~bernhard/memdisk.bin
http://www.lrz-muenchen.de/~bernhard/sbootmgr.dsk
Abrimos nautilus con permisos de root, para ello abrimos el terminal y tecleamos "sudo nautilus", se nos abrira nautilus y ahora copiamos los archivos que nos hemos bajado a /boot y despues editamos /boot/grub/menu.lst, para hacer esto escrivimos en el terminal sudo gedit /boot/grub/menu.lst
Y añadimos al final:
title Arrancar desde CDROM
root(hd0,0)
kernel /boot/memdisk.bin
initrd /boot/sbootmgr.dsk