Para que no pida la contraseña al abrir wifi radar, hay que indicar en el archivo /etc/sudoers que el usuario actual puede utilizar esa aplicación con sudo sin poner la contraseña, puedes hacerlo con el siguiente comando:
sudo sh -c "echo $USER ALL=NOPASSWD: /usr/sbin/3dsp-wifi-radar >> /etc/sudoers"Y ahora para que arranque al iniciar sesión, Sistema -> Preferencias -> Aplicaciones al inicio, pulsar Añadir y :