La solución consiste en modificar el lanzador de Firefox. La manera más sencilla es hacerlo con alacarte, si no lo tienes instalado puedes hacerlo con:
En Debian/Ubuntu/Derivados:
sudo apt-get install alacarte
En ArchLinux/Derivados:
sudo pacman -Sy alacarte
Abre alacarte (Menú Principal), en la sección Internet, abre las propiedades de Firefox.
Y en el cuadro Comando, introduce lo siguiente antes del texto que ya se encuentre ahí:
env LD_PRELOAD=/usr/lib/libGL.so.1
Fuente: Mozilla