Para que no salga, abrimos un terminal y editamos el archivo :
sudo gedit /usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.devicekit.disks.policy
Buscamos org.freedesktop.devicekit.disks.filesystem-mount-system-internal y más abajo esta allow_active que cambiamos auth_admin_keep por yes.
Visto en MundoGeek