Primero descargamos los driver nvidia desde aquí y los guardamos en el Escritorio. Ahora, hacemos click con el botón derecho del ratón al driver que nos hemos bajado y le damos a propiedades, en la pestaña de permisos activamos la casilla Permitir ejecutar el archivo como un programa y reiniciamos.
Al reiniciar, en el grub (donde elegimos el sistema operativo o el kernel que queremos utilizar) y seleccionamos la segunda opción que al final pone "recovery mode". Le damos a root y escribimos:
cd ~/Escritorio (~ se escribe con Alt Gr + 4)
./nvidia.run