Si ya tienes descargada la imagen del cd o dvd selecciona la opcion Imagen de o si no la tienes selecciona la distribucion que quieres y la versión para que se descargue. Ten un pendrive enchufado al ordenador, ya que tendras que elegir uno.
Podemos instalarlo desde Aplicaciones>Centro de Software Ubuntu y escribimos UNetbootin o si queremos la ultima versión podemos agregar el repositorio de UNetbootin:
Vamos a Aplicaciones>Accesorios>Terminal y escribimos para agregarlo:
sudo add-apt-repository ppa:gezakovacs
Y para instalarlo:
sudo apt-get update && sudo apt-get install unetbootin