Mucha gente prefiere ocultar esta barra para aprovechar mejor el espacio y tener una mayor visualización de las páginas web que visitamos, ya que la mayor parte del tiempo no utilizamos esta barra. Por desgracia Firefox no trae la opción de ocultarla, pero para eso tenemos la extensión Hide Menubar la que no solo nos añade esa opción sino que también nos permite mostrar temporalmente la barra de menús pulsando la tecla "Alt".
Para ocultarla sería como cualquier otra barra de Firefox
Y quedaría así:
Recordar que podéis hacerla aparecer temporalmente pulsando "Alt"
Descarga Hide Menubar