La aplicación de la que os voy a hablar es WebSharingLite File/Media Sync, con esta además de transferir archivos te da información sobre la batería, la señal wifi y el uso del procesador y de la sd.
Al ejecutar la aplicación veremos algo parecido a esto:
Debes introducir la ip y el puerto que te indican en cualquier navegador y escribir la contraseña que muestre debajo. La única pega que le encuentro es que hay que transferir los archivos de uno en uno.
Descarga: Android Market